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斯坦福的自动驾驶汽车进入赛场

admin2021-07-09 03:37:01 金融资讯

斯坦福大学的研究人员一直在致力于开发自动驾驶汽车,以使其更安全,更好地应对未知条件。为此,他们将斯坦福自治的大众GTI(称为Niki)和自治的奥迪TTS(称为Shelley)带到了雷山赛道公园。目的是帮助自动驾驶汽车在极端和未知的情况下安全运行。

斯坦福的自动驾驶汽车进入赛场

斯坦福大学说,两辆车的自动驾驶系统的表现“都与现有的自动驾驶系统相当”,车队表示,该系统的表现也与经验丰富的赛车手相当。斯坦福大学的既定目标是使自己的自主控制系统比最好的,熟练的驾驶员好。

该系统可以从过去的驾驶操作中学习。该团队表示,自动驾驶汽车的控制系统需要访问有关道路轮胎摩擦的信息。该信息规定了在紧急情况下汽车可以刹车,加速或转向并保持在道路上的强度。挑战在于,现实世界中的摩擦难以预测和变化。

斯坦福的自动驾驶汽车进入赛场

该团队开发了一个神经网络,该网络整合了Thunderhill过去驾驶经验中的数据以及冬季驾驶测试设施中的信息,以提供由200,000个基于物理轨迹的基础知识。该团队正在尝试融合以基础物理学为基础的数据驱动方法和方法,以利用各个技术的优势。

斯坦福的自动驾驶汽车进入赛场

在测试中,Shelley绕过了由基于物理的自主系统控制的轨道,该系统预载了有关路线和条件的数据。车队说,利用这些数据,雪莱和一名熟练的业余车手产生了可比的单圈时间。Niki开车使用新的神经网络,其性能类似于基于物理的系统。尽管事实上Niki缺乏有关道路摩擦的明确信息。该团队强调说,神经网络在超出其所经历的条件下不能很好地运行。

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